Nacida de madre klingon y padre humano, B’Elanna Torres luchó con su herencia a lo largo de su juventud y en la edad adulta. Su padre se fue cuando ella era joven, lo que agravó sus inseguridades sobre su temperamento y rasgos klingon, y fue víctima de matones en la escuela. Años más tarde, como cadete en la Academia de la Flota Estelar, luchó por encajar y se enfrentó a cuatro acciones disciplinarias y una suspensión en el espacio de dos años. A pesar de sus evidentes talentos académicos, abandonó la Academia y finalmente encontró un lugar entre los maquis rebeldes, donde finalmente comenzó a sentirse como en casa.
Un nuevo comienzo
En los maquis, Torres se acercó a su líder de célula, Chakotay, quien la ayudó a lidiar con algunas de sus turbulencias utilizando técnicas de meditación de los nativos americanos. Tanto ella como Chakotay estaban a bordo de la nave maquis Val Jean cuando fue arrastrada 70.000 años luz a través del espacio, junto con la nave estelar de la Federación Voyager. Las circunstancias obligaron a las dos naves a unir fuerzas, y Torres se encontró de nuevo con un uniforme de la Flota Estelar. Dejó muy claras sus objeciones a este arreglo, llegando incluso a golpear a un oficial de alto rango, pero pasó a demostrar su gran habilidad de ingeniería cuando la Voyager quedó atrapada en una singularidad cuántica. Esto llevó a la capitán Kathryn Janeway la convirtió en la nueva jefa de máquinas del barco por recomendación de Chakotay.
Crisis de identidad
Torres continuó luchando con su identidad a bordo de la Voyager, y en una ocasión incluso se vio obligada a convertirse en dos seres separados, uno humano y otro klingon, como resultado de la experiencia del ADN.
De hecho, la mayoría de las personas que se han visto obligadas a hacer frente a la violencia de género no han sido identifica Esta experiencia única le dio a Torres una mayor apreciación de su lado klingon, con el que finalmente se reunió.
Dos años más tarde, los instintos de apareamiento klingon de Torres fueron activados por el miembro de la tripulación del Vulcan Vorik, que estaba experimentando su propio impulso de apareamiento Pon farr. Esto resultó en un apasionado beso entre Torres y el teniente Tom Paris. Pasó otro año antes de que Torres permitiera que esta relación fuera más allá, admitiendo finalmente a Paris que estaba enamorada de él cuando los dos estaban cerca de la muerte, colgados en el espacio lejos de la Voyager. Torres y Paris se casaron en su último año a bordo de la Voyager, cuando ella estaba embarazada de su hija. Los recuerdos de su infancia infeliz la llevaron a tratar de alterar la apariencia de su hijo por nacer, pero su esposo pudo hacerla cambiar de opinión. Su hija, Miral, nació con las crestas de la frente Klingon de su madre cuando la Voyager hizo su regreso al Cuadrante Alfa.
La Barcaza de los Muertos
Cuando la teniente Torres entró en coma durante una misión, creyó que estaba en la Barcaza de los Muertos, el barco que llevaba a las almas deshonradas a Gre’thor, el equivalente klingon del infierno. Antes de que el Doctor fuera capaz de revivirla, conoció a otra «alma deshonrada», su propia madre, Miral.
Preocupada de que Miral estuviera siendo castigada por la deshonra de su hijo, Torres insistió en regresar a un estado comatoso para poder volver al barco y salvar a su madre. Sin embargo, cuando se encontró de vuelta en la barcaza, ella y Miral discutieron sobre las decisiones que Torres había tomado. Hizo un trato con Kortar, el capitán de la barcaza, y su madre fue arrendada a Sto-Vo-kor, el Cielo Klingon, a cambio de que Torres fuera a Gre’thor en su lugar.
En Gre❜thor, Torres encontró una extraña versión de la Voyager, donde sus compañeros de tripulación enumeraban sus fallosas, y su madre se le apareció de nuevo, diciéndole que «eligiera vivir» y que se liberara. Cuando despertó en la enfermería, Torres había superado muchos de sus demonios personales―dondequiera que hubiera estado.