De adversarios a amigos y, finalmente, a amantes, cambiante Odo y la luchadora bajorana Kira Nerys han recorrido toda la gama de problemas de relación. A través de los buenos y malos momentos, estos dos siguen siendo grandes amigos.
El auspicioso primer encuentro entre Odo y Kira Nerys ocurre en 2365, en la estación espacial cardassiana Terok Nor. Kira está acusada de asesinar al químico Vaatrik, y Gul Dukat llama al cambiante para resolver el misterio.
Al ser interrogada, Kira admite actos de sabotaje a bordo de la estación, pero afirma que no es culpable de asesinato. Odo se enorgullece de poder leer «sólidos» con precisión y acepta su palabra. El eficiente alguacil tampoco denuncia a Kira como saboteadora, y justifica esta decisión por el hecho de que ella no es culpable del crimen que le ordenaron resolver. No es hasta 2370, cuando los dos han sido colegas en Espacio Produndo Nueve durante un año, que Odo descubre que Kira asesinó a Vaatrik. La mayor afirma que quería decirle la verdad a Odo cien veces, pero temía que eso arruinara su amistad.
Colegas
Cuando los cardassianos dejan Bajor y llega la Federación, Odo trabaja codo con codo con Kira y descubre que tienen más en común de lo que creía. Sin embargo, Kira no se da cuenta de que el tímido Cambiante se ha enamorado completamente de ella. Como primer oficial y enlace bajorano con Espacio Profundo Nueve, Kira aprueba completamente los métodos de Odo para mantener la paz en la estación, incluso en su estilo poco ortodoxo conforme a los procedimientos estándar de la Flota Estelar. En 2371, cuando la Flota Estelar degrada a Odo, Kira defiende firmemente la capacidad de su amiga para realizarsu trabajo. ella persuade al gobierno provisional bajorano para insistir en que se lleve a Odo en una visita exploratoria al Cuadrante Gamma en busca del Dominio. El posterior descubrimiento de que los Fundadores, los gobernantes del Dominio, son Cambiantes pone a prueba la relación de Odo con Kira. Sin embargo, su amistad se mantiene firme, incluso cuando el Dominio declara la guerra al Cuadrante Alfa. Odo está feliz de haber encontrado a su gente, pero no está dispuesto a dejar a Kira.
Odo confiesa su amor más tarde ese mismo año a un Fundador que ha asumido en secreto la forma de Kira.. Creyendo que están a punto de morir juntos en una luna en las Badlands, Odo le dice a ‘Kira’ que nunca la dejará. El engaño se revela cuando Odo sospecha de los sentimientos recíprocos de ‘Kira’. Ella revela su verdadera forma e informa a Odo que los Fundadores tienen curiosidad acerca de sus razones para permanecer con los sólidos, particularmente con Kira. Después de escapar con la verdadera Kira, Odo decide seguir manteniendo su amor en secreto.
Sufrimiento en silencio
Odo sufre en silencio a lo largo de las relaciones de Kira con Vedek Bareil y Shakaar Edon. El Condestable está convencido de que la mayor no corresponderá a su amor y se da cuenta de que sus sentimientos por ella podrían interferir con su trabajo. Adopta un desapego emocional mientras intenta seguir siendo un amigo constante.
Kira se entera por primera vez de la profundidad de los sentimientos de Odo por ella dos años después, de su futuro alternativo en Gaia. Atormentado por la muerte de ‘su’ Kira, el futuro Odo cambia la historia, sacrificando toda la colonia de Gaia para asegurar su supervivencia. Ese mismo año, sin embargo, la amistad de Kira y Odo se pone a prueba cuando el Dominio toma el control de Espacio Profundo Nueve. Kira está frustrada por la diplomacia de Odo, mientras que su formación de una célula de resistencia lo molesta. La Fundadora que supervisa la fuerza de invasión se vincula con Odo, lo que le hace dudar de sus sentimientos por Kira y su lealtad a sus amigos «sólidos». Kira siente que sus acciones la han traicionado no solo a ella, sino a todo el Cuadrante Alfa. Esta brecha entre ellos se cura después de que la Federación retome Espacio Profundo Nueve ; Odo y Kira discuten sus diferencias durante Jadzia Dax’ fiesta prenupcial, y su amistad emerge más fuerte que nunca.
En 2375, un personaje de la holosuite, Vic Fontaine, finalmente ayuda a Odo a deshacerse de su reserva emocional y le confiesa su amor a Kira. Vic hace que Odo haga un juego de rol con holo-mujeres para aumentar su confianza, y luego le dice al Condestable que una holo-Kira lo espera para una cita. Odo admite sus verdaderos sentimientos hacia ella, sin darse cuenta de que Vic ha invitado a la verdadera Kira. Los dos amigos se vuelven amantes y Odo se deleita mucho.en sorprender a Kira con regalos como chocolates Rigelianos, cuando ha estado fuera de la estación por un día.
La llamada del hogar
En 2375, Odo se encuentra con otro Cambiante abandonado, Laas, y queda paralizado por las experiencias del ser de 200 años. Odo tiene la tentación de explorar la Galaxia con Laas, en busca de otros expósitos, pero decide quedarse con Kira en la estación.
Eventualmente, sin embargo, resulta que hay algunas cosas que Odo tiene aún más cariño que su amada Kira. Al final de la guerra del Dominio, Odo le promete a la mujer cambiante que volverá a unirse al Gran Vínculo para curar a su raza de una enfermedad modificada genéticamente, suponiendo que el Dominio se rinde Kira entiende que Odo debe regresar para salvar a su pueblo; luchó por la libertad de Bajor y aprecia la necesidad de poner el bien mayor por encima de los propios intereses. Ella le pregunta a Odo si puede llevarlo a casa y verlo curar su raza, antes de que se despidan por última vez.