Cuando el Enterprise está a punto de investigar una nebulosa de materia oscura, el Almirante Forrest informa al Capitán Archer que su antiguo colega, el Capitán Robinson, acaba de morir en un accidente de escalada. Archer, en busca de soledad, desea viajar a la nebulosa en una lanzadera armada con cargas espaciales para excitar la materia oscura. La subcomandante T’Pol , menciona que los capitanes tienen prohibido viajar fuera de la nave sin compañía, y a pesar de la reticencia de Archer se une a él. Durante el viaje, TPol convence a Archer para que le cuente la historia del programa Factor 5 en la Tierra.
El comandante Archer se reúne con Comodoro Forest, quien le informa que, aunque destacó en las simulaciones, su colega el comandante Robinson ha sido asignado a la nave de prueba, el NX Alfa.
Decepcionado, Archer va al Club 602, un bar local frecuentado por oficiales de la Flota Estelar donde se encuentra con Robinson . Más tarde, Robinson realiza el vuelo programado a bordo del NX Alfa , rompiendo la barrera del Factor 2.0. Robinson se niega a seguir las ordenes de Forrest y, en cambio, aumenta la velocidad; la nave pronto se desestabiliza y resulta destruida cuando se acerca al Factor 2.2, pero Robinson sale ileso. Los Vulcanos argumentan que el programa del Motor de Curvatura debería posponerse, pero Archer quiere que el programa y la investigación del motor de su padre continúen. Archer, apoyado por el teniente Charles Tucker III quien forma parte del equipo de ingeniería del capitán Jefferies. Archer y su nuevo amigo el teniente Tucker, van al Club 602 para discutir el problema. Robinson llega y culpa al padre de Archer de haber creado un motor que no funciona y los dos terminan en una pelea a puñetazos.
Al día siguiente, Archer encuentra a Robinson recogiendo su taquilla. Admite que es principalmente un problema de mezcla , pero que el motor aún podría funcionar. Archer y Robinson roban el NX Beta , con Tucker en el Control de Vuelo, pero comienza a sufrir los mismos problemas que el Alfa . Mientras seguridad de la Flota Estelar detiene a Tucker, Archer y Robinson fuerzan los motores hacia su objetivo del Factor 2.5. Posteriormente, la Flota estelar amonesta a Archer y Robinson, y los Vulcanos detienen el programa durante un año, pero finalmente hasta que consiguen probar que el diseño de Henry Archer es acertado.
A bordo de la lanzadera, Archer lanza las cargas a la nebulosa, y T’Pol sugiere que se le asigne a la nebulosa el nombre del amigo cercano de Archer, llamándola Nebulosa Robinson.
Fuente Miguel SJ